Artificial Intelligence in Unmanned Autonomous Systems

课程简介

人工智能简介：机器学习的基本知识，如传统的分类和回归，以及高级的人工智能，如用于图像分割的卷积神经网络（CNN）。 无人驾驶系统简介：主要现有应用（如无人机、地面无人车）和典型系统的基础知识。 无人驾驶系统中的优化算法：用于工程问题的优化算法（如高斯牛顿法）。 无人驾驶系统中的传感器：典型传感器（激光雷达、惯性测量单元、相机）和基于传感器的基本定位算法。 无人驾驶系统的导航：使用激光雷达和点云处理进行定位和导航。 人工智能辅助的导航：在激光雷达SLAM和目标检测中的应用。 案例研究（小型团队项目）：通过实践设计项目，将人工智能应用于无人驾驶系统。

学习目标

1. 掌握高级人工智能（AI）在无人驾驶系统（如无人机、地面无人车）中的主要概念、思想和技术； 2. 了解典型无人驾驶系统（如使用无人机进行环境检查）完成特定功能的主要组件； 3. 了解人工智能技术的发展趋势及其在无人驾驶系统中的应用。

先修要求

先修课程：AAE3004 动力学系统与控制

教学模式

教学通过讲座和案例研究（小型团队项目）进行。讲座提供高级的人工智能、数据分析和无人驾驶系统应用的知识；案例研究则提供通过数学建模、人工智能算法和优化技术解决问题的理解。