Electronics & Information Technologies for Unmanned Aerial Systems

课程简介

系统组件、电子设备和无线电链路：无人航空系统（UAS）的常见系统组件：机体、舵机、推进系统（电机、电子调速器（ESC）、螺旋桨）、锂聚合物电池、无线电发射机和接收机、数传、地面控制站（GCS）和自动驾驶仪。 无人航空器的动力学建模：坐标系、运动学模型、动力学模型、无人航空器推进系统模型、控制器分配模型及模型线性化方法。 飞行控制框架：级联控制结构、位置控制、姿态控制及低级控制中的控制器分配。 航迹规划：无人航空器的全局路径规划，包括基于搜索的方法和样本路径方法。局部平滑轨迹生成方法。 自动驾驶系统集成与飞行模拟：开源飞行控制器；飞行模拟平台；编程和硬件接口；控制与规划算法的实现，自主航空机器人简介。 小型无人航空器飞行试验：硬件和软件的集成；室内实验室中的飞行试验。

学习目标

为学生提供无人航空器（UAV）和无人航空器系统（UAS）的电子和信息技术知识。

先修要求

先修课程：AAE2005 航空工程的电气与电子技术

教学模式

讲授/实践课，作业，测验，项目和考试。