Autonomous Flight - Mechanics and Control

课程简介

飞机六自由度（6-DOF）运动方程：飞机坐标系；运动学模型；动力学模型；推进系统模型；模型线性化方法。纵向和侧向飞行动力学与控制：纵向运动与模态近似；侧向运动与模态近似；操纵品质。经典与现代飞行控制系统：经典飞行控制系统；现代飞行控制系统；状态空间建模；稳定性、可控性和可观测性；状态反馈设计与最优控制。自主飞行规划：全局路径规划方法，包括基于搜索的方法和样本基于的方法；局部平滑轨迹生成方法。自动驾驶系统集成与飞行模拟：开源飞行控制器；飞行模拟平台；编程与硬件接口；控制与规划算法的实现；自主航空机器人系统简介。

学习目标

1. 为学生提供与飞行力学、动力学和控制相关的关键知识。 2. 为学生提供使用现代工程工具和算法制定飞行控制系统的能力。 3. 为学生提供关于智能规划和控制方法的知识，以实现有人或无人飞机的自主飞行。

先修要求

无

教学模式

教学和学习方法包括讲授、作业、测验、小型项目和考试。辅导和案例研究旨在为学生提供无人航空系统所需的知识。课堂/实践课上将提出和讨论技术/实践示例和问题。