Spacecraft Dynamics

课程简介

航天器动力学导论：介绍航天器动力学原理；航天器动力学中使用的坐标系和变换；适用于航天器的刚体动力学和运动学基本概念。 航天器运动与动力学：空间中的位置、速度和加速度；相对运动和参考框架；作用于航天器的力和力矩；旋转运动学；航天器的动力学微分方程；作用于航天器的外部扭距。 轨道确定与传播：使用地面和机载传感器的轨道确定技术；轨道要素的传播和轨迹预测。 姿态动力学与控制：姿态表示和动力学；姿态控制系统和稳定技术。 制导与导航：空间制导与导航的基本原理；轨道转移机动和对接操作。 航天器编队飞行：多航天器编队的动力学；维持编队构型的控制策略。 任务设计与分析：任务需求和约束；轨迹优化和任务分析技术；案例研究与应用。

学习目标

使学生掌握从动力学系统视角理解理论与实践航天器动力学的知识，采用综合集成的方法进行数学建模、分析和控制高级航天器。

先修要求

无

教学模式

讲授、小型项目和作业。课堂上将提出和讨论技术/实践示例和问题。项目旨在评估航天器动力学。