Electronics Design and Informatics for Low-altitude Economy

课程简介

1. 低空系统先进电子与系统设计 • 低空飞行器电路设计与优化 • 无人航空器（UAV）嵌入式系统与微控制器编程 • 低空电子设备的电源管理与能效 2. 低空系统信息技术 • 低空系统中的数据处理、存储与传输 • 低空应用中的网络安全与数据保护 • 低空信息化中的云计算与边缘计算 • 传感器原理与数学模型：GPS/GNSS、LiDAR、相机与IMU • 传感器融合的统计分析与数学基础 • 误差建模、不确定度传播与随机过程 • LiDAR SLAM算法与点云注册技术 3. 实践实施与应用 • 低空系统数据采集方法与统计分析技术 • 非线性优化理论与数值方法 • SLAM/导航算法的实现 • 实践传感器集成与系统验证 • 严酷环境条件下的电子系统设计 • 低空系统法规符合性与认证 • 机器人操作系统（ROS）架构与实现 4. 低空电子与信息技术挑战与创新 • 严酷环境条件与加固设计 • 电磁干扰与兼容性 • 法规符合性与认证 • 低空电子与信息技术新兴技术与未来趋势

学习目标

1. 为学生提供低空车辆信息与电子系统设计的高级知识与技能，包括电路设计、嵌入式系统、电源管理及无人机传感器集成的基本概念。 2. 使学生能够分析、设计并优化无人航空器（UAS）及其他低空平台的信息与电子硬件组件及架构，考虑如功率效率、重量限制及可靠性等因素。 3. 使学生具备开发并集成先进信息与电子子系统的能力，如飞行导航、传感器集成与控制器、通信模块及载荷接口，以提高低空应用的功能与性能。 4. 为学生准备应对低空领域信息与电子设计的独特挑战，如严酷环境条件、电磁干扰及法规符合性。

先修要求

无

教学模式

教学与学习方法包括讲授、作业、课程项目和考试。持续评估与考试旨在为学生提供所需的综合知识，以进行无人机电子设计。课堂上将提出并讨论技术/实践示例与问题。