Satellite Communication and Navigation

课程简介

介绍制导、导航与控制——GNC在自主系统中的作用，导航、制导与控制之间的关系，定位到导航的过程。 介绍GNSS——系统架构，全球坐标系统，时间参考和GPS时间系统，GNSS信号的射频频谱，GNSS未来的发展计划。 接收机信号处理——数字信号处理，GPS信号捕获，GPS信号跟踪，延迟锁定环和相位锁定环，解码GPS导航数据。 位置、速度和时间估计——伪距，GPS位置的线性估计，加权最小二乘法，精度稀释，速度估计，载波平滑。 GNSS测量与误差源——控制段误差，信号传播建模误差，测量误差，用户范围误差URE。 改进的GNSS导航——差分GNSS，实时动态RTK，GPS/INS集成，卡尔曼滤波，多路径抑制。 GNSS在民航中的应用——精度和完整性，接收机自主完好性监测RAIM，基于卫星的增强系统SBAS，基于地面的增强系统GBAS。 GNSS接收机面临的挑战与威胁——射频干扰欺骗，非视距NLOS接收。

学习目标

为学生提供卫星通信与导航的基本科学原理，包括信号处理、位置、速度和时间估计以及卫星导航的未来发展方向。

先修要求

无

教学模式

讲授/辅导/实验室课程，家庭作业和小型研究项目；课堂/辅导中讨论技术/科学实例和问题；小型研究项目包括文献综述、研究方法论和实验/数值数据分析。