Advanced Control Theory for Aircraft

课程简介

飞行控制介绍——非线性、模型不确定性、风扰动。 线性控制与分析——状态空间表示、状态空间解、稳定性、可控性、可观测性、状态反馈设计、输出反馈设计。 非线性控制与分析——Lyapunov 间接和直接方法、不变集定理、Barbalat 引理。 回步法——通过回步法实现稳定化。 输入输出线性化——通过输入输出线性化实现渐近跟踪、规范形式和零动态。 滑模控制——滑模面、干扰抑制、鲁棒性。 自适应控制——自适应控制在飞机中的应用、自适应控制在欧拉-拉格朗日系统中的应用。

学习目标

为学生提供高级飞行控制理论，包括线性和非线性分析与控制方法、回步法、反馈线性化、滑模控制和自适应控制。

先修要求

无

教学模式

1. 教学和学习方法包括讲授/辅导课、家庭作业和小型项目。 2. 在课堂/辅导课上提出和讨论科学实例和问题。