Mechanics and Robotic Motion

课程简介

粒子的运动学：笛卡尔坐标系；极坐标系；圆柱坐标系。 粒子的动力学：牛顿运动定律；线性动量和角动量；势能；动能；功与能量定理； 振动：无阻尼自由振动；阻尼和强迫谐振； 多粒子系统：质心；线性动量和角动量；动能和功；稳定质量流系统；可变质量系统； 刚体运动。 机器人学：机器人组件的空间描述；不同空间之间的变换矩阵；正向运动学；逆向运动学；轨迹生成。

学习目标

使学生进一步掌握 AP10005 物理 I 或 AP10008 大学物理 I 中教授的基本力学理论；介绍中级力学主题，这些主题被认为是追求更高学位研究或进行相关工程分析的基础；介绍从机械学角度出发的机器人学基本概念，包括机器人系统的几何学和运动学。

先修要求

AP10005 要求学生能够计算简单的导数、积分和矩阵表示与运算。

教学模式

讲授：互动式教学以促进积极参与、提问和讨论；结合实际生活和工程实例。 辅导课：在引入基本概念后进行，以巩固讲授内容；指导性问题解决、提问和讨论。 e-learning：利用电子手段和多媒体进行讲授展示、师生交流、发放讲义、布置作业和发布通知。 实验室：进行两个实验，涵盖预期学习成果中的选定主题；在教师指导下进行小组工作；分析结果并完成实验报告。