Experiment X

课程简介

机器人技术：正向运动学、逆向运动学、工业机器人、机械臂、机器人校准、机器人模拟器、离线编程。人工智能（AI）：人工智能的应用、人工智能的哲学、人工智能的历史。机器学习（ML）：机器学习的时间线、数据挖掘、监督学习、统计分类、回归分析、聚类分析、降维、结构化预测、异常检测、神经网络、强化学习。计算机视觉：图像传感器、数字图像处理、图像分析、目标检测、活动识别、视频跟踪。科学建模（仿真）：数学模型、计算物理学、计算机实验、计算机仿真、动力学仿真、计算机仿真模型的验证与确认、性能调优、不确定性量化、安全工程、人机交互、视觉效果、数字孪生。工程设计过程：决策、概念设计、逆向工程、需求分析。

学习目标

本课程介绍用于下一代人工智能（AI）的各种先进技术，包括机器学习（ML）和机器人技术，涉及计算机视觉和计算机仿真。学生还可以通过实施产品设计来理解工程设计过程的概念。

先修要求

先修：AP30022

教学模式

讲授：在讲授中系统地介绍所有实验背后的背景知识。与讲授内容相关的课堂作业将用于增强学生的学习。以学生为中心的辅导课：辅导课允许学生就抽象和难以理解的学习内容提问，随后进行深入解释和讨论，从而培养学生的分析能力、概念获取能力、批判性思维、解决问题能力和终身学习能力。实验课：实验对于学生将概念与实际应用联系起来至关重要，他们将获得动手操作经验，正确使用设备，并培养分析技能以解释实验结果。