Systems and Control

课程简介

1. 控制系统分析简介：开环控制系统，闭环控制系统，反馈的影响，控制系统的实例。 2. 动态系统数学建模：电气和电磁系统组件，传感器与执行器，拉普拉斯变换，传递函数。微分方程，状态空间，传递函数，框图，信号流图，梅森公式 3. 线性系统的时域分析：一阶系统，二阶系统，瞬态响应，稳态响应，劳斯-赫尔维茨稳定性判据。根轨迹分析 4. 线性系统的频域分析：频率响应，伯德图，增益裕度和相位裕度，极坐标图，尼奎斯特稳定性判据，尼科尔图 5. 补偿器和PID控制器：补偿器，PID控制器，控制器整定。齐格勒-尼科尔斯基整定，基于模型的整定，内部模式控制。灵敏度与设计权衡 6. 常见挑战：模糊控制，神经网络控制，AI控制。 实验：PID控制，模糊控制器

学习目标

1. 介绍控制系统分析与设计所使用的原理和技术。 2. 为后续的电力系统、驱动与控制领域的课程奠定基础。

先修要求

先修课程：AMA2111

教学模式

讲授和辅导是传达基本概念和理论的主要方式。实验设计用于补充讲授材料。鼓励学生进行额外阅读并查找相关信息。