Applied Digital Control

课程简介

1. 过程控制：过程建模，性能规范，工业控制器，Ziegler & Nichols调谐，先进过程控制，降阶建模。 2. 基础概念：数字控制系统：线性差分方程和Z变换，模数和数模转换器，零阶保持，数字控制分析，数字控制的实际实现，内部模型控制。 3. 数字PID控制系统设计：PID控制的离散化，积分饱和，数字PID参数调谐方法，2DOF-PID。 4. 系统辨识：离散时间和连续时间系统，相关性辨识，最小二乘原理，递推最小二乘。 5. 自适应控制：自适应控制介绍，自适应控制器。 实验：将进行两次实验，主题为降阶建模、数字控制设计和最小二乘技术下的系统辨识。 案例研究：与上述方法相关的个人作业。学生将撰写报告并将其发现向全班同学展示。

学习目标

1. 使学生掌握降阶建模、数字控制算法、系统辨识和自适应控制的基本原理。 2. 使学生能够设计应用于不同工程领域的工业控制系统。

先修要求

先修课程：EE4008：EE3005 先修课程：EE4008A：EE3005A

教学模式

讲授和辅导是传达基本概念和理论的主要方式。实验和案例研究旨在补充讲授内容。鼓励学生进行额外阅读并查找相关信息。