System Modelling and Optimal Control

课程简介

1. 系统模型：功能、变换和映射，拉普拉斯变换和Z变换，动态系统的状态变量和状态空间模型，状态空间模型与传递函数模型之间的关系，无约束线性状态方程的解，矩阵指数，特征值和特征向量，Jordan标准形，线性状态方程的解，过渡矩阵。 2. 稳定性、可控性和可观测性：稳定性，李雅普诺夫稳定性，李雅普诺夫函数，可控性和可观测性，定义和判据，能控性和能观性，反馈控制。 3. 最优控制：变分法，最优控制问题的表述，庞特里亚金极大原理，里卡提方程，线性调节器的应用。

学习目标

1. 为学生提供预测和控制领域中系统识别和建模技术的坚实知识。 2. 介绍现代控制设计技术。

先修要求

无

教学模式

基本概念和理论在讲座和辅导课中教授。学生需运用批判性和分析性思维解决理论和实践控制问题。