Autonomous Vehicles

课程简介

1. 无人驾驶车辆：无人驾驶车辆的历史、驾驶辅助功能及最近的发展。 2. 车辆架构：系统设计、硬件要求、计算机处理、端到端自主驾驶决策控制。 3. 传感器：传感器要求、激光雷达、超声波、视觉摄像头、IMU、雷达、GPS。 4. 标准与基础设施：分类、SAE标准、联网车辆、V2X通信、应用、自主出行服务（ARS）、经济与商业模式、无人驾驶车辆作为工作空间。 5. 自动驾驶车辆软件：导航与控制、3D-SLAM、高精度地图、路径规划、运动规划、感知系统、决策系统、数字识别、神经网络、深度学习模型。 6. 控制：电子控制系统、运动学模型、几何控制、迪杰斯特拉算法、斯坦利控制器、卷积。 7. 法律与政策：无人驾驶车辆的政府政策、出行的社会成本、无人驾驶车辆的基础设施与环境。

学习目标

1. 掌握电动汽车技术及未来电动汽车设计的高级水平。 2. 了解自动驾驶车辆对社会及安全的影响和发展。

先修要求

无

教学模式

本课程主要通过正式讲座进行讲授，辅以辅导课、例题讲解和作业。鼓励学生自主学习，并广泛使用网络资源。