Integrated Project

课程简介

1. 嵌入式系统硬件 典型微控制器架构细节 2. 微控制器 内部资源；I/O引脚的电气特性；定时/计数器操作和中断；使用定时/计数器进行脉冲控制；使用定时/计数器进行脉冲测量 3. I/O接口 输出引脚驱动限制；感性负载驱动；键盘复用；LCD控制器；传感器；A/D和D/A转换器；串行接口；I/O扩展技术 4. 嵌入式软件开发与测试 嵌入式软件问题；任务和事件；中断系统：嵌套、优先级和延迟；C语言编程 5. 小型自主机器人平台特定的解剖结构 机械结构；电路设计；中断和任务；通用软件功能和高级算法；并发和时间问题；现代控制技术 6. 项目管理 时间与进度管理；沟通 实验室实验： 1. 微控制器编程介绍 2. 定时/计数器编程 3. 中断编程 4. 串口编程 5. 接口 项目： 1. 硬件： 构建一个小型自主机器人 2. 软件： 编写程序以控制小型自主机器人以完成多项任务。 3. 演示与报告撰写

学习目标

为学生提供设计嵌入式软件和硬件接口的概念和技术。涵盖前导核心课程的不同主题，本课程强调知识的综合应用。除了各种技术挑战外，学生还需要解决项目或产品开发中常见的非技术问题。

先修要求

EIE2211 逻辑设计和ENG2002 计算机编程

教学模式

讲授（38小时），实验室（42小时），测验，期末考试，项目（包括机械工作、嵌入式软件开发和电路设计）