Dynamic Electronic Systems

课程简介

课程大纲： 1. 动态系统建模 拉普拉斯变换；传递函数；动态电子系统建模示例。 2. 瞬态响应 极点和零点；极点位置的影响；一阶系统；二阶系统；时域规范；零点和附加极点的影响。 3. 稳定性 线性时不变系统的稳定性；劳斯-赫尔维茨稳定性判据；奈奎斯特稳定性判据；稳定性裕度。 4. 静态误差 单位反馈系统的静态误差；系统类型；静态误差常数；扰动的静态误差；非单位反馈系统的静态误差。 5. 通过根轨迹技术设计 根轨迹概念；根轨迹的性质；增益调整；滞后补偿；超前补偿；超前滞后补偿。 6. 通过频率响应技术设计 频率响应；伯德图；增益调整；滞后补偿；超前补偿；超前滞后补偿。 7. 调整PID控制器 泽格勒-尼科尔兹整定方法；科恩-库恩整定方法。 8. 数字控制系统 数字控制系统的基本结构，z变换，离散传递函数，数字控制系统的稳定性/静态误差/瞬态性能，离散等效概念，z平面数字补偿器设计，数字补偿器的实现。 实验课程： 1. 虚拟（基于软件）控制实验室 2. 为一辆机器人汽车设计反馈控制器

学习目标

1. 使用拉普拉斯变换技术建模动态电子系统。 2. 分析动态电子系统的稳定性、静态误差和瞬态响应性能。 3. 使用科学计算软件进行控制系统设计。 4. 应用不同的反馈补偿器设计技术以满足给定的规范。 5. 在实际电子系统中实现设计的反馈补偿器。

先修要求

基础微积分

教学模式

讲授（24小时），辅导/实验室/实践课（15小时），测验，实验课，考试。