Modern Robotics

课程简介

1. 机器人平台及相关硬件介绍 • 人形机器人、制造用工业机器人及研究用机器人平台的实例。 • 机器人硬件介绍：传感器、电机、执行器、末端执行器及连接器。 2. 现代机器人软件架构 • 机器人软件介绍：机器人操作系统、数字孪生、机器人学习与思考 • Dassault Systèmes 和 NVIDIA 的演示。 3. 智能控制与自主机器人 • 机器人智能控制方法 • 自主机器人系统研究 4. 现代机器人中的体态智能 • 现代机器人中体态智能的技术 • 体态智能大型语言模型驱动的机器人的前景。 5. 物体检测与跟踪 • 使用视觉传感器进行移动物体的识别与跟踪。 6. 视觉跟踪控制 • 基于摄像头的跟踪控制 7. 人体动作捕捉技术 • 使用 Kinect 传感器进行人体动作跟踪。 8. 机器人操作臂的避障 • 避障策略及碰撞预测算法。

学习目标

本课程旨在系统地介绍用于现代机器人应用的先进技术。

先修要求

先修课程：EIE3312 线性系统（对高年级学生，根据其学术背景可予以豁免）

教学模式

授课与辅导：课程内容将通过讲座进行讲授。学生将在辅导课中通过问答、讨论及其他活动参与其中。 实验室活动：学生将使用软件工具进行实验。学生将从讲座中了解现代机器人技术，并在模拟环境中将其付诸实践。 考试：学生将通过自学完成课堂练习。