Laser Scanning

课程简介

A. 激光扫描简介 - 激光扫描中使用的数学和物理概念（例如：矢量、立体角、光子、相位和振幅、辐射功率、强度、视在反射率） - 电磁波传播和激光脉冲生成 - 激光扫描的基本原理 - 激光测距方法和测量 B. 仪器与激光扫描系统 - 激光扫描仪及其他组件的工作原理，包括惯性测量单元、惯性导航系统和全球定位系统 - 激光雷达传感器类型：离散返回、波形、单光子检测和固态激光雷达 - 卫星、航空、地面、移动传感器平台和手持激光扫描系统 C. 数据采集、处理与管理 - 坐标系统和基准 - 激光扫描系统的几何结构 - 项目规划、设计与操作，例如选择适用于不同目的的传感器平台 - 激光与各种目标类型的相互作用 - 后期数据处理，包括轨迹处理、数据集成、地理参考、噪声去除、分类和点匹配 - 数据存储与管理 D. 准确性与质量保证 - 激光扫描中的误差来源 - 质量控制的方法和标准 - 系统校准 - 准确性评估 E. 激光扫描的应用 - 数字表面模型（DSM）、数字地形模型（DTM）和数字高程模型（DHM）的生成 - 三维模型生成，包括三角化和体素化 - 特征提取与匹配 - 三维建模、工程应用、高精度制图、室内应用、林业和考古发掘

学习目标

为学生提供激光扫描理论与实践方面的概览 使学生了解该技术的应用 使学生熟练操作激光扫描设备，并将技术应用于实际问题 通过团队项目培养学生的批判性思维、团队精神、解决问题、领导力和演讲能力

先修要求

无

教学模式

教学资料将在线上传，供学生下载。课堂时间将用于正式讲授、实践课程和团队项目。讲授将介绍课程内容。实验课和个别作业将用于巩固讲授的理论、方法和实践技能，使学生能够更深入地理解原理和技术。团队项目将用于增强批判性思维、团队精神、解决问题、领导力和演讲能力。