Satellite Positioning & Navigation

课程简介

• 全球卫星导航系统：卫星导航系统的开发； Transit Doppler、GLONASS、北斗、伽利略和GPS及其现代化；导航卫星信号结构及其定位概念；GNSS观测值；基于伪距的定位；基于载波相位的定位；GNSS在测量应用中的使用；其他使用GNSS的应用；GNSS的局限性。 • 其他导航系统与集成：航迹推算及其误差源；惯性导航系统（INS）的基本原理及其误差源；INS定位算法；不同传感器的集成；通信系统；陆地、海洋和民航综合导航系统。

学习目标

提供现代导航技术的高级研究，重点在于全球导航卫星系统。本课程将介绍导航的基本概念；讨论卫星导航系统的开发；阐述卫星定位原理及其应用；识别其他主要导航系统的基本原理，并集成各种传感器用于导航应用。

先修要求

无

教学模式

通过讲座介绍关键组件。研讨会和引导性学习旨在激发对选定主题的小组讨论。作业和自学旨在强化课程内容。