Dynamics and Vibrations

课程简介

动力学 - 刚体的运动学，平移和旋转运动，相对速度，瞬时零速度中心，相对加速度。平面刚体动力学，力，质量与加速度，一般运动方程，应用，如四杆机构和滑块曲柄机构，齿轮传动。功与能量方法。 单自由度系统的振动 - 颗粒的自由振动，运动方程，阻尼效应，颗粒的强迫振动，刚体的振动，振动分析中的能量方法，单自由度系统自由和强迫振动响应的计算机模拟，传递率，隔振。 连续系统的振动 - 绳索的振动，运动方程，共振，振动模式。 实验室实验：一次2小时的实验室课程，实验内容包括振动系统的自然频率，强迫振动和梁的振动模式。

学习目标

向学生传授刚体平面运动和机械振动的基本概念。

先修要求

先修课程：ME23001 工程力学

教学模式

讲授提供动力学和单自由度振动系统综合知识；习题课通过问题解决增强分析技能；实验室提供齿轮传动系统，强迫振动系统和转子旋转的动手经验，训练理论应用，数据分析和展示能力。