System Dynamics

课程简介

动力学 - 刚体平面运动学，平移和旋转，相对速度，瞬时零速度中心，相对加速度，相对于旋转坐标系的运动。刚体平面动力学，力、质量和加速度，一般运动方程，应用，如四杆机构和曲柄滑块机构，功、能、冲量和动量的基本原理。 线性系统建模 - 多自由度弹簧-质量-阻尼系统及其他系统的动力学方程；拉普拉斯变换简介及振动系统分析；框图构建与简化；传递函数；特征方程、零点和极点；一阶和二阶系统瞬态响应。

学习目标

为学生提供动力学系统建模和求解的知识，包括刚体的平面运动学和动力学，通过理论和数学原理。

先修要求

先修课程：ME23001 工程力学

教学模式

讲授旨在为学生提供理解并分析刚体及其系统动力学所需的整体知识。习题课旨在增强学生的分析技能。作业旨在为学生提供应用系统动力学和数学工具解决实际问题的机会。项目旨在为学生提供利用课堂上所学知识设计或改进实际产品或系统的机遇。