Sensors and Actuators for Mechatronics

课程简介

传感器 - 仪器与测量原理；位置、速度和加速度的线性和角度测量传感器原理；力和压力传感器，不同相机的工作原理，3D测量，飞行时间传感器等。 执行器 - 不同类型的电机：直流电机、交流电机、伺服电机、步进电机；电机控制屏蔽板；电动线性执行器；气动系统；液压系统等。 信号调理 - 概念与原理；电子中的复数；运算放大器；模拟与数字信号转换，多路复用；数据采集原理，信号滤波，有源和无源滤波器；调制与解调等。

学习目标

为学生提供设计机电一体化和机器人系统所需的知识

先修要求

先修课程：学生应具备机械系统的基本知识

教学模式

讲授旨在为学生提供理解与分析机电一体化系统中不同组件（传感器和执行器）所需的整体知识。辅导旨在增强学生与传感或执行原理相关的分析和解决问题的能力。项目/实验旨在让学生了解计算机模拟并获得机电一体化系统的动手经验。