Advanced Robotics Studio

课程简介

机器人设计过程。机器人学作为一门科学学科。讨论不同案例研究及其在社会中的需求。介绍一种系统化机器人设计的方法论理论和原则。问题表述、需求和约束条件。 计算工具。数学和数值预备知识。介绍在机器人学中使用的不同计算机库。机器人系统和机构的计算机辅助仿真。数字孪生和物理引擎。实现常见的感知和控制算法。 硬件系统。研究计算模型与实际机器人机制之间的基本差异。研究常用硬件组件（材料、机构、传感器、电子设备）以开发实际的机器人平台。实施Sim2Real策略以控制实际机器人平台的运动。 课程项目。进行动手实验，学生可以应用课程中学习的不同概念。组建团队并设计创新机制和自动化系统以应对课堂提供的特定挑战。组织最终课程团队竞赛，每个团队展示其独特的解决方案。 实地考察。分组参观与先进机器人系统开发相关的公司、研究中心或机构。

学习目标

掌握最新机器人技术的知识和实践经验。理解机器人的设计过程以及系统化解决工程问题的方法。

先修要求

先修课程：EIE3320面向对象设计与编程

教学模式

1. 课程讲授旨在为学生提供设计和开发高效机器人解决方案所需的基本知识。 2. 辅导课旨在增强学生在机器人系统方面的技术技能。 3. 实验/项目旨在为开发机器人系统提供动手经验并巩固所学知识。