Networked Robots and IoT

课程简介

物联网简介。基本概念；应用领域；物联网中使用的技术和系统。物联网与机器人技术的集成。网络上的感知与控制。 网络建模。线性代数基础；图论简介；边与顶点；拓扑结构；无向网络与有向网络；拉普拉斯矩阵与网络动力学。 共识协议。无向网络中的协议；有向网络中的协议；协议与马尔可夫链；边协议；共识稳定性。集体决策。 协同网络机器人。形状与相对状态下的构形控制；移动机器人的网络；集体物体运输；任务分配；覆盖问题。机器人蜂群。 传感器网络。分布式感知与估计；分布式线性最小二乘法；分布式卡尔曼滤波；网络上的实现。局部通信。 实践工作。介绍用于物联网和网络化机器人技术的硬件。开展一项实践项目，让学生在课程中学习的概念得以应用。

学习目标

本课程旨在使学生掌握以下知识： 1. 物联网的基本原理。 2. 机器人、传感器和系统的网络。 3. 实践项目。

先修要求

先修课程：ME35002 机电一体化中的传感器与执行器

教学模式

1. 课程讲授旨在为学生提供理解与分析不同网络化系统所需的基本知识，包括其数学模型、控制器设计和算法。 2. 辅导课旨在增强学生在网络化机器人和物联网中的分析和问题解决能力。 3. 实验/项目旨在为学生提供开发网络化机器人和物联网的实际经验，并巩固所学知识。