Capstone Project

课程简介

通常由三名学生组成的项目小组将使用智能机器人技术完成一个重要的项目。该项目可以是详细的仿真研究、机器人原型的制作、开发用于自动化任务的智能系统等。学生需要经历以下工作阶段：• 问题识别• 文献综述• 研究方法• 项目执行• 报告撰写• 项目展示

学习目标

为学生提供一个机会，将智能机器人工程不同领域的知识进行整合和应用，以完成一个开放性项目，该项目需要团队合作才能完成。

先修要求

先修课程：ME31002 线性系统与控制；ME35001 机器人与计算机集成制造；ME35002 机械电子学中的传感器与执行器；EIE3320 面向对象设计与编程；ME33001 材料力学；ME39003/IC382 多学科制造项目。排除课程：ME49006 综合顶点项目

教学模式

本课程通过引导性学习进行教学。学生将获得项目标题、目标和描述。学生在项目导师的指导下，按照课程概要/示例教学大纲所示的项目不同阶段进行学习。