Advanced Control Technology

课程简介

模拟控制：使用状态空间方法设计控制器；反馈系统的因果性；线性系统的可控性和可观测性。 最优控制：最优反馈控制器设计动机；线性二次最优控制；非线性反馈控制的基本理论；反馈线性化控制。 数字控制：数字控制简介；采样数据系统；抗混叠滤波器；采样率选择；离散时间系统和Z变换；数字控制器设计。 微机实现：控制器的微机实现；系统辨识简介；自适应控制；双旋翼系统的控制；倒立摆的控制。

学习目标

为学生提供先进的控制技术及其在机械工程中的应用的良好理解。

先修要求

学生应具备系统动力学与控制、工业自动化和机电一体化的基本知识。在控制与自动化方面有一定的工作经验是可取的。

教学模式

讲授/辅导课，家庭作业，测试，案例研究报告和考试。