Advanced Product Mechatronics

课程简介

机电系统：机电系统的配置；传感器和变换器，以及信号调理电路；执行器：电气、机械和气动；驱动器；运动部件的测量与引导。 信号处理技术：模拟和数字滤波器；奈奎斯特采样定理；控制器设计与实现；模数/数模转换器；微控制器及其应用；接口与电源。 机电系统分析：设计与实现；问题定义；系统要求；集成与设计标准。 典型机电系统案例研究与项目： • 家庭安防系统的设计 • 摄像头镜头系统的自动对焦分析与设计 • CD播放器的跳轨控制 • 机器人或数控机床的编程与控制 • 机电技术在智能玩具或产品设计中的应用 • 智能家电的控制 • 超声波传感器、红外传感器、执行器和微控制器在AGV系统中的集成 • 多微控制器的机电系统 典型实验室实验： • 直流电机和步进电机控制器的实现与调谐 • 超声波传感器系统的实现 • 微控制器之间的接口（串行或并行）

学习目标

为学生提供嵌入微控制器的智能产品设计与分析知识。学生将学习如何将传感器、微控制器和执行器集成以设计智能产品。

先修要求

学生应具备系统动力学和自动控制基础知识，熟悉Matlab中的控制系统和计算机语言。 排除课程：ME553 产品机电

教学模式

讲授/辅导课，家庭作业，测试，案例研究报告和考试。