Advanced Topics in Control, Acoustics, and Dynamics

课程简介

Module 1. 自动控制系统。 • 系统建模。离散/连续时间系统；线性/非线性系统；能量动力学（拉格朗日、哈密顿）；微分运动学系统。 • 自动控制系统。反馈信号；李雅普诺夫稳定性；最优控制；基于耗散性的控制；基于模型的非线性控制；自适应控制系统；基于传感器的控制；伺服机构；多智能体系统；基于学习的控制。 Module 2. 高级声学 • 声学。流体运动的动力学；声波运动；声速；格林函数；声模式；声传播与吸收；声衰减。 • 结构声学。连续系统的振动；声与振动的耦合；声辐射；有限板中的声传播；周期性支撑系统。 • 声学中的数值方法。模态分析；有限元法；计算机模拟。 Module 3. 固体中的弹性波传播：线性和非线性方面 • 基础理论。色散；层合板和空心圆柱中的波；黏弹性介质中的波。 • 波的建模。解析解；半解析有限元法；波传播建模。 • 非线性方法。弱非线性弹性介质中的体波；二次谐波生成；弱非线性波动方程。 • 学习延伸。相控阵；成像。

学习目标

1. 为学生提供先进控制系统的知识。 2. 为学生提供高级声学的知识。 3. 为学生提供高级波理论的知识。

先修要求

无

教学模式

讲授和辅导