Intelligent Robotic Systems

课程简介

分析基础：坐标变换、正向和逆向运动学、运动方程、非惯性系统建模、轨迹规划与导航、运动学约束、多机器人协调、反馈控制、交互力控制。 高级主题：欠驱动系统、冗余度解决、医疗和服务机器人、SLAM、机器学习及其在机器人领域的应用。

学习目标

1. 为学生提供机器人系统设计、建模和分析的基本和高级概念和技术。 2. 为学生提供智能机器人系统的知识和最新方法。

先修要求

先修课程：学生应具备基本的机器人学知识和编程技能

教学模式

讲授、辅导、作业和项目/实验。讲授提供系统建模、轨迹规划、控制和人工智能技术的基础和高级知识。辅导增强分析和解决问题的能力。项目/实验提供机器人控制的计算机模拟和实际操作经验。